• base.camera

地形

高度图算法

Diamond-Square Algorithm

碰撞

solid

• CollisionSphere 球型

• CollisionTube 圆柱

• CollisionInvSphere 反球体

• CollisionPlane 平面

• CollisionPolygon 多边型 （昂贵，不准确）

• CollisionRay 射线

• CollisionLine 双向射线

• CollisionSegment 两点间线

Collision Handlers

• CollisionHandlerQueue 枚举碰撞

   1   queue = CollisionHandlerQueue() 
   2   traverser.addCollider(fromObject, queue) 
   3   traverser.traverse(render) 
   4   for i in range(queue.getNumEntries()): 
   5     entry = queue.getEntry(i) 
   6     print entry 

• CollisionHandlerEvent 碰撞时产生事件（in again out）

   1 class MyObject(DirectObject.DirectObject):
   2    def __init__(self):
   3      self.accept('car-into-rail', handleRailCollision) #接受in事件
   4    def handleRailCollision(self, entry):
   5      print entry

• CollisionHandlerPusher

• PhysicsCollisionHandler

• CollisionHandlerFloor

Collision Entries

碰撞发生时产生Entry，记录碰撞信息

Collision Traversers

碰撞检测，付到base.cTrav后，每嵮自动检测

   1 traverser = CollisionTraverser('traverser name')
   2 base.cTrav = traverser
   3 traverser.addCollider(fromObject, handler)

只用加入碰撞物（fromObject)，不用被碰撞物，所有加入场景的物体自动成为被碰撞物

碰撞掩码（Collision Bitmasks）

碰撞物的“碰撞”掩码和被碰撞物的“被碰撞”掩码相与（AND），如果结果不等于0——意味着两个掩码至少有一位相同——那么进行碰撞测试。

• nodePath.node().setFromCollideMask(BitMask32(0x10)) #设置碰撞掩码，必须在node上设置，不能在nodePath上设

• nodePath.setCollideMask(BitMask32(0x04), BitMask32(0xff)) #设置被碰撞掩码

• GeomNode.getDefaultCollideMask() #得到被碰撞掩码