直流电机

void DCMotor(int motorNo, int mode)

motorNo 电机的序号 mode 电机的运转方式，取值0、1、2

本软件平台中提供了对4个直流电机的控制。在实际使用中，常常使用直流电机驱动车轮的运转。假如在机器人中配置两个轮子，通过两个直流电机的运行控制就可以实现机器人的前进、后退和转弯等动作，如果左轮接电机1，右轮接电机2，则控制方式如下：

前进：DCMotor(1,0)

后退：DCMotor(1,2)

左转：DCMotor(1,0)

右转：DCMotor(1,0)

伺服电机

void servoMotor(int motorNo, int Degree)

motorNo 电机的序号 Degree 转动的角度0~180

电机调速

voidSpeed(int motorNo ,int pwm)

motorNo 电机的序号 pwm 0~100 0=停止 100=满负荷运转

延时

void Delay(int number)

number 0~65535 单位=ms

LCD输出

void LCDLine[1/2](char *SP, int flag, int parameter)

*SP 需要显示的提示信息的字符串指针 flag 是否显示变量标志（0不显示变量，1显示变量） parameter 要显示变量的变量名

蜂鸣器

void beep(times)

times 蜂鸣器响的次数

红外传感器

int infraredSensor(int channelNo)

channelNo 通道号 返回值 所感应的环境的红外值

变量定义: DataDefine = "int v_hw" & Trim(.IconPara(0)) & ";" ExecSentence = "i v_hw " & Trim(.IconPara(0)) & "=infraredSensor(" & Trim(.IconPara(0)) & ");"

灰度传感器

int greySensor(int channelNo)

channelNo 通道号 返回值 所感应的介质灰度值

变量定义: DataDefine = "int v_hd" & Trim(.IconPara(0)) & ";" ExecSentence = "v_hd" & Trim(.IconPara(0)) & "=greySensor(" & Trim(.IconPara(0)) & ");"

超声波传感器

int ultraSonic(int channelNo)

channelNo 通道号 返回值 所感应的障碍物的距离

变量定义: DataDefine = "int v_cb" & Trim(.IconPara(0)) & ";" ExecSentence = "v_cb" & Trim(.IconPara(0)) & "=ultraSonic(" & Trim(.IconPara(0)) & ");"

温度传感器

unsigned bytetemperature(channelNo)

channelNo 通道号 返回值 所感应的环境的温度。