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= 直流电机 =
void DCMotor(int motorNo, int mode)

motorNo 电机的序号
mode 电机的运转方式，取值0、1、2
        0正转 1停止 2反转

本软件平台中提供了对4个直流电机的控制。在实际使用中，常常使用直流电机驱动车轮的运转。假如在机器人中配置两个轮子，通过两个直流电机的运行控制就可以实现机器人的前进、后退和转弯等动作，如果左轮接电机1，右轮接电机2，则控制方式如下：

前进：DCMotor(1,0)
      DCMotor(2,0)

后退：DCMotor(1,2)
      DCMotor(2,2)

左转：DCMotor(1,0)
      DCMotor(2,1)

右转：DCMotor(1,0)
      DCMotor(2,1)


= 伺服电机 =
void servoMotor(int motorNo, int Degree)

motorNo 电机的序号
Degree 转动的角度0~180


= 电机调速 =
voidSpeed(int motorNo ,int pwm)

motorNo 电机的序号
pwm 0~100 0=停止 100=满负荷运转


= 延时 =
void Delay(int number)

number 0~65535 单位=ms


= LCD输出 =
void LCDLine[1/2](char *SP, int flag, int parameter)

*SP 需要显示的提示信息的字符串指针
flag 是否显示变量标志（0不显示变量，1显示变量）
parameter 要显示变量的变量名


= 蜂鸣器 =
void beep(times)

times 蜂鸣器响的次数


= 红外传感器 =
int infraredSensor(int channelNo)

channelNo 通道号
返回值 所感应的环境的红外值

变量定义:
DataDefine = "int v_hw" & Trim(.IconPara(0)) & ";"
ExecSentence = "i v_hw " & Trim(.IconPara(0)) & "=infraredSensor(" & Trim(.IconPara(0)) & ");"


= 灰度传感器 =
int greySensor(int channelNo)

channelNo 通道号
返回值 所感应的介质灰度值

变量定义:
DataDefine = "int v_hd" & Trim(.IconPara(0)) & ";"
ExecSentence = "v_hd" & Trim(.IconPara(0)) & "=greySensor(" & Trim(.IconPara(0)) & ");"


= 超声波传感器 =
int ultraSonic(int channelNo)

channelNo 通道号
返回值 所感应的障碍物的距离

变量定义:
DataDefine = "int v_cb" & Trim(.IconPara(0)) & ";"
ExecSentence = "v_cb" & Trim(.IconPara(0)) & "=ultraSonic(" & Trim(.IconPara(0)) & ");"


= 温度传感器 =
unsigned bytetemperature(channelNo)

channelNo 通道号
返回值 所感应的环境的温度。		 #deleted

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